Der Rheinsteig feiert 2025 seinen 20. Geburtstag. Als schönste Tagestour gilt die „Königsetappe“ von Kaub nach St. Goarshausen. Sie belohnt die Mühen der Aufstiege mit tollen Ausblicken (Dörscheid, Rosssteine, Alte Burg, Waldschule, Spitznack) sowie dem sagenumwobenen Plateau des Loreleyfelsens.Besonders willkommen auf dieser Tour sind ausdauernde Wanderer, die schon länger mit der Königsetappe liebäugeln und gern in Gemeinschaft wandern.